在 垃圾車 動力轉向系統中，隨著 垃圾車 發動機的啟動有一個產生高壓油的“滑片泵”也叫“高壓油泵”輸出高壓油，高壓油進入到與轉向軸聯通的“分配閥”（有人誤將此結構稱“助力泵”），高壓油推動轉向桿上的油缸活塞，以達到減輕人力的作用。

垃圾車 液壓助力轉向比電子助力要復雜的多。它需要一套復雜的液壓管路來傳遞液壓能量，再有一套液壓控制閥來控制這些能量，最后需要一套液壓缸來把能量傳遞到轉向輪上。液壓助力轉向已經是發展了快一個世紀的產物，所以技術相當成熟，具有很好的路面信息反饋，操控精確，所以普及率是最高的。

    所以在 垃圾車 動力轉向系統中，只有“高壓油泵”、轉向油“分配閥”和“油缸活塞（也算作泵吧）”的名稱。

    所謂 垃圾車 電子助力轉向，指的是轉向系統的轉向動力由電動機提供；而液壓助力指的是轉向系統的轉向動力由液壓泵產生的油液壓力提供。電子助力轉向，消耗的是電能，這種能量轉換效率相對高，能量損耗小，發動機功率損失也小。但電子助力轉向也有其局限性，原因是汽車的發電機發電功率有限，所以能提供的轉向動能也很有限。如果車身較重，電子助力轉向就顯得力不從心。所以電子助力轉向多用于小排量車上。不過在集成電路控制下，汽車能容易地實現可變助力功能，即在車速較低的時候助力能量大，方向盤輕，車速高時助力能量小，方向盤重，這樣給安全行車帶來好處。而實現這一切只需要通過一塊集成電路板直接控制就能做到。

    現在有些 垃圾車 冠以電動助力轉向，其實它還需要液壓系統，只不過由電動機供油，這就是電子液壓助力轉向系統。電子液壓轉向助力系統克服了傳統的液壓轉向助力系統的缺點。它的工作狀態都是由電子控制單元根據車輛的行駛速度、轉向角度等信號計算出的最理想狀態。簡單地說，在低速大轉向時，電子控制單元驅動電子液壓泵以高速運轉輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；反之，電子液壓泵以較低的速度運轉，在不至于影響高速打轉向的同時，節省了一部分功率。